Este grupo de animais, geralmente desconhecido do grande público, contém diversas espécies e constitui um subfilo do Filo Chordata (Cordados) onde se incluem também os vertebrados. Existem quatro grupos bem diferenciados: ascídias, que vivem fixas ao substrato na sua forma adulta; salpas, pirossomos e doliolidos, que vivem na coluna de água. As primeiras, formam colónias com dezenas a centenas de indivíduos chamados zooides, fixos a diversos substratos duros tais como recifes rochosos, estruturas portuárias e cascos de embarcações.