A excelência dos cuidados prestados é o objetivo primordial do Enfermeiro Especialista em Enfermagem de Saúde Materna e Obstétrica (EEESMO) que desenvolve uma prática baseada na evidência científica, promotora de um parto normal, mais natural e mais humanizado. O nascimento é um evento natural, considerado mobilizador e marcante na vida mulher e da família. Sendo um desejo da maioria das mulheres sentir-se envolvida nos seus cuidados durante a gravidez e parto. O presente relatório de estágio é assente na reflexão e análise critica sobre o meu percurso de aprendizagem, no âmbito do desenvolvimento e aquisição de competências na prestação de cuidados especializados à mulher inserida na família e comunidade durante a Unidade Curricular de Estágio com Relatório. Como objetivo geral define-se o desenvolvimento de competências técnicas, científicas e relacionais para a prestação de cuidados especializados de enfermagem, seguros e de qualidade, à mulher inserida na família e comunidade, durante o período pré-natal, parto, pós-parto, e ainda no âmbito da saúde ginecológica, que promovam o conforto e o bem-estar da mulher, recém-nascido e família. Neste trabalho, pretende-se ainda aprofundar conhecimentos sobre a promoção de posições não supinas na mulher durante o 2º estadio de trabalho de parto (TP), como intervenção do EEESMO proporcionadora do bem-estar e conforto da mulher, recém-nascido (RN) e família. Nesse sentido, realizou-se a caracterização do estado de arte através da metodologia de Revisão Sistemática da Literatura (RSL), simultaneamente que se planearam, implementaram e avaliaram intervenções de enfermagem relacionadas com a promoção de posições não supinas na mulher durante o 2º estadio de TP. Finalmente, anseio que este trabalho reforce a importância da promoção de posições não supinas durante o 2º estadio de TP, como um cuidado de excelência do EEESMO na promoção do conforto da mulher inserida na família e comunidade e para um parto mais humanizado.