Os estudos mais recentes identificam as áreas portuárias como um alvo provável de atividade terrorista, não só devido à importância que representam para o comércio mundial mas pela dificuldade em monitorizar e responder em tempo útil a qualquer ameaça com origem na superfície aquática. O grupo de trabalho DAT-POW, da NATO, através do seu projeto SAFE-PORT tem como objetivo a criação de um simulador que auxilie na implementação de dispositivos de defesa portuária. Neste sentido, pretende-se reduzir a susceptibilidade das infraestruturas portuárias em sofrerem um ataque terrorista que afecte o normal funcionamento da mesma. Assim, o projecto SAFE-PORT compreende um módulo de ameaças, na qual esta dissertação se insere, cujo propósito é simular o comportamento de agentes terroristas durante o seu ataque à infraestrutura portuária. Da análise da reacção do dispositivo defensivo, perante esta ameaça, é esperada a capacidade de identificar lacunas no mesmo, potenciando a redução da taxa de sucesso dos ataques subsequentes através de uma optimização do sistema de defesa existente. O módulo de ameaças é constituído por diferentes agentes, responsáveis por executarem ataques de superfície e sub-superfície. O presente trabalho comporta a criação de um modelo comportamental de agentes inteligentes, responsáveis por ataques de sub-superfície. Face à inexistência de incidentes em que tenham sido identificados este tipo de agentes, a criação dos modelos supramencionados depende de um conhecimento da dinâmica própria de acções de mergulho, assim como de técnicas de reprodução desse comportamento num ambiente computacional. Deste modo, a modelação comportamental destes agentes apresenta: uma análise morfológica do terrorista, por forma a facilitar o estabelecimento de pressupostos necessários à elaboração dos perfis; uma proposta de perfil de ataque criado a partir do modelo de máquinas de estado híbridas; o planeamento de um exercício real de obtenção de dados, que permita a otimização dos perfis de ataque propostos.