Abstract: This thesis approaches the study, analysis and implementation of systems for tracking people in coherent systems of multiple cameras. It is intended that the system detect and follow people in the images acquired by each surveillance camera, these being fixed. Later, these trajectories will be correlated to allow the determination of the total trajectory, a person travels whileremaining in the surveillance zone. To emphasize the factthat, the areas covered by multiple cameras, can be no overlapping or common area. The system relates the fields of view of the cameras with the map of the monitored area, so that these trajectories can be represented in a coordinate system common to all cameras (the world coordinate system). The tasks developed in this thesis involve the calibration of multiple cameras system, the detection and tracking of objects and matching the various local trajectories detected in each camera and the representation of these trajectories in a plant formed by the various views of the cameras.

Esta dissertação aborda o estudo, análise e implementação de sistemas de seguimento coerente de pessoas, em ambientes de múltiplas câmaras. Pretende-se que o sistema detete e siga pessoas nas imagens adquiridas por cada câmara de vigilância. Posteriormente, estas trajetórias serão correlacionadas para permitir a determinação da trajetória total, que uma pessoa percorre enquanto permanecer na zona vigiada. De salientar o facto de que as áreas cobertas pelas várias câmaras, podem ser sobrepostas ou sem área comum. O sistema relaciona os campos de visão das câmaras com o mapa da área monitorizada, para que as trajetórias sejam representadas num sistema de coordenadas comum a todas a câmaras (sistema de coordenadas do mundo). As tarefas desenvolvidas nesta tese envolvem a calibração do sistema de múltiplas câmaras, a deteção e o seguimento de objetos, a correspondência das várias trajetórias locais detetadas em cada câmara e a representação destas trajetórias numa planta formada pelas várias vistas das câmaras.