El presente TFG trata del desarrollo de una célula de fabricación flexible capaz de realizar el control de calidad y clasificación de piezas fabricadas. El sistema integra una cámara de visión artificial encargada de detectar tanto la incorporación de una pieza como su geometría superior y color, un brazo robot semiindustrial cuya función es trasladar la pieza por los diversos puntos de control y clasificación, un autómata programable encargado principal de la automatización del proceso y una maqueta con diversa instrumentación electrónica

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Universidad Politécnica de Cartagena