Como se ha dicho anteriormente, las nuevas demandas de la robótica de servicios ha dejado al descubierto que actualmente no se dispone de robots de propósito general que puedan operar eficientemente en entornos diversos dinámicos y en distintas aplicaciones, sino que hay que diseñar el robot específico para cada aplicación y entorno. Dentro de la robótica móvil se han presentado soluciones en cuanto a la necesidad de navegación, percepción y autonomía de los robots. Sin embargo, en temas de control siempre quedan pendientes importantes problemas para resolver. Por todo lo anterior, es importante identificar, analizar y proponer soluciones a los retos que surgen en el contexto de la robótica de servicio; dado que se requieren robots de propósito general que mimetice la interacción humana, (por ejemplo con un entorno dinámico y/o desconocido, humanos, otros robots , etcétera), estas soluciones deberían potenciar la capacidad de manipulación de los robots, mimetizando las capacidades y habilidades humanas; por lo tanto este trabajo se enfocará en elaborar un estudio de estos retos, identificar las arquitecturas y algoritmos existentes y analizarlos con el objetivo de identificar oportunidades de mejora. Dentro de la tarea de manipulación diestra, las tareas de alcance y agarre Nos proponemos:  Analizar las principales características de las tareas de alcance y agarre dentro de la robótica de servicio y sus diferencias con la robótica industrial  Estudio y análisis de la fusión multisensorial .  Analizar los sistemas bioinspirados: comportamientos reactivos, inteligencia artificial, paradigma AER.

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial

Universidad Politécnica de Cartagena