¿Están las ciudades diseñadas para las personas o para los coches? A lo largo de los años, los paisajes urbanos se han transformado para adaptarse al creciente número de vehículos que ocupan las calles. Sin embargo, en los últimos años, muchas ciudades europeas están comenzando a recuperar el espacio urbano para los peatones. Este estudio analiza qué características urbanas favorecen o dificultan la caminabilidad, es decir, la facilidad con la que las personas pueden desplazarse a pie por la ciudad. Para ello, se han utilizado fuentes de datos abiertos y técnicas de análisis espacial avanzadas. La metodología emplea un sistema de rejilla hexagonal, desarrollado por Uber, para dividir el área urbana de Madrid (España) en celdas homogéneas y así medir de forma precisa el área máxima que una persona puede recorrer a pie desde cada sección censal. Esta aproximación permite tener una visión más detallada y continua del entorno peatonal en la ciudad. Mediante un modelo econométrico espacial de múltiples ecuaciones, se identificaron los elementos del entorno urbano que actúan como barreras o facilitadores para la movilidad peatonal. Los resultados muestran que las infraestructuras pensadas para el tráfico rodado como autopistas, rotondas y calles anchas, tienden a reducir el área máxima caminable desde un punto determinado. En cambio, características como aceras más anchas, una mayor densidad de pasos de peatones y una elevada densidad edificatoria favorecen la expansión del área caminable. Además, se aplicó un algoritmo de aprendizaje automático conocido como regresión por splines adaptativos multivariantes (MARS, por sus siglas en inglés), que permitió detectar efectos no lineales en la relación entre estas variables y la caminabilidad. Esta técnica ayuda a comprender cómo ciertos factores urbanos afectan de manera compleja, y no siempre directa, la experiencia del peatón. Identificar estos elementos resulta fundamental para ayudar a los responsables públicos a diseñar estrategias de planificación urbana más centradas en las personas. Este estudio pone de relieve la importancia de analizar tanto las barreras como los elementos facilitadores que configuran la movilidad peatonal, con el objetivo de construir ciudades más accesibles, sostenibles y orientadas al bienestar de sus habitantes.