Este artículo tiene como objetivo analizar y contextualizar el surgimiento de los movimientos sociales urbanos desde la década de 80 hasta la actualidad. Enfocaremos aquellos que trabajan con la población que vive en la calle, deteniéndonos sobre la experiencia de un grupo de sin techo que formaron una cooperativa de materiales reciclables en la ciudad de San Pablo, Brasil. Esta cooperativa tuvo un rol protagonista para ser reconocidos como personas con derechos sociales, participaron de la conformación del "Foro de los que viven en la calle", entre otros espacios de debates colectivos que de alguna manera acabaron por influenciar a la política pública destinada a esta población._____________________________This article has the objective to analyse and contextualise the appearance of the urban social movement since the 80's until today. We focus on people who work with the homeless; especially the experience of a homeless group who had created a recycling material cooperative in Sao Paulo, Brazil. This cooperative had the important functions of making its integrants be recognized as people with "social rights", and participate in the "Homeless Forum" and other meetings that had some influence on the public policies aimed at them.