Este artículo contiene una revisión de la historia y contenido actual de un concepto, el de astenosfera, clave en las modernas Ciencias de la Tierra. Definido por Barrell en 1914, cuando Wegener diseñaba su primer ataque a la Tierra inmóvil, fue rescatado por los geofísicos revolucionarios de la década de 1960 sólo para ser secuestrado a continuación por algunos sismólogos y, por último, devuelto al centro del escenario en la versión actual de la tectónica de placas. Con los mejores datos geofísicos, la astenosfera se define hoy como todo el manto superior no litosférico. Los autores aprovechan esta revisión para actualizar otros conceptos recientes sobre el interior de la Tierra, como son el motor de las placas litosféricas o las avalanchas en el manto. Y destacan también las áreas más inciertas, como son los procesos en la interfase manto superior-manto inferior y las fuentes del calor interno de nuestro planeta.