[ES]El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entornos noestructurados, en condiciones ambientales cambiantes y con una estrecha interacción con los humanos. En 1995 fue creado por la IEEE Robotics and Automation Society, el Technical Committee on Service Robots, y este comité definió en el año 2000 las áreas de aplicación de los Robots de Servicios, que se pueden dividir en dos grandes grupos: 1) sectores productivos no manufactureros tales como edificación, agricultura, naval, minería, medicina, etc. y 2) sectores de servicios propiamente dichos: asistencia personal, limpieza, vigilancia, educación, entretenimiento, etc. En este trabajo se hace una breve revisión de los principales conceptos y aplicaciones de los robots de servicio. Copyright © 2008 CEA-IFAC.

[EN]The term Service Robots appears at the end of 80s as the necessity of development machines and equipments able to work in environments different to manufacturing. Service Robots must be work in non structural environments, in changing ambient conditions and with close interaction with humans. The IEEE Robotics and Automation Society created in 1995 the Technical Committee on Service Robots which defined in 2000 the fields of applications of Service Robots which can be divided in two big groups: 1) non manufacturing production sectors such as construction, agriculture, ship making, mining, medicine, etc. and 2) service sector itself: assistance and personal, cleaning, surveillance, education, entertainment, etc. In this work brief revision of main concepts and applications of service robots had been presented. Copyright © 2008 CEA-IFAC.

Los autores desean agradecer el apoyo recibido en su actividad investigadora por diversas instituciones, en especial la CICYT (Ministerio de Educación y Ciencia)

S0505/DPI-0176/ROBOCITY2030

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