Los tratadistas modernos, tomando al pie de la letra las noticias de Polibio (VI 40) y del Servio aumentado (Aen. XII 121), creen que los romanos usaban sólo dos tipos de agmen, el pilatum y el quadratum. Pero de la documentación disponible se desprende que quadrato agmine – una locución poco usada – significa ‘en orden de batalla’, y que había tres tipos de agmen preclásicos : a) el “normal”; b) el pilatum, aligerado para transitar por parajes especialmente difíciles; c) el quadratum, formación en tres columnas y de forma rectangular para marchar por terreno abierto e inseguro.