En la actualidad, existen todavía ciertas ambigüedades en los conceptos que vertebran la definición de robótica social, pero podríamos decir que consiste básicamente en una actividad científica que desarrolla sistemas de Inteligencia Artificial (IA) corporizada (robots), capaces de interactuar con los humanos de forma interpersonal, es decir, siguiendo los patrones de una comunicación intersubjetiva que sea significativa y tenga sentido (por ello los llamamos “sociales”), y que están destinados a tareas concretas en actividades diversas.