El estudio del paso de Alejandro de Humboldt por España y especialmente por Madrid ha sido tradicionalmente uno de los aspectos más olvidados en la historiografía humboldtiana. La repetición de los pocos datos que él mismo ofreció en su obra y la falta de documentos ha hecho insuficiente la explicación de cómo fue aprobado su viaje por el rey Carlos IV, con la intervención del ministro Mariano Luis de Urquijo y del embajador de Sajonia, barón de Forell. En el presente trabajo se estudia la preparación de su viaje americano y su aprobación en la Corte española, aportando la Memoria presentada —abasta ahora «perdida»—, la autobiografía que elevó a las autoridades y el aval de Philippe de Forell. Asimismo se analizan sus relaciones con los científicos españoles en Madrid y el perfil del grupo que le ayudó a conseguir sus objetivos.