En el presente artículo se hace una exposición del metodo de ajuste simultáneo de bloques fotogramétricos. En este método, que actualmente es el más completo desde el punto de vista matemático, a partir de las coordenadas medidas de imágenes de puntos de paso y control se obtienen estimaciones de las coordenadas espaciales de los puntos de paso y de los elementos de orientación exterior de las fotografías por medio de un ajuste global. Se obtienen las ecuaciones de colinealidad, su forma linealizada con el uso de matrices de Cartan, se establecen los modelos funcional y estocástico y se presenta un ejemplo didáctico. En futuros artículos se tratarán las técnicas de ajuste y el análisis estadístico de resultados.

PUBLICADO EN «TOPOGRAFÍA y CARTOGRAFÍA» Vol. VI, núm. 32, p. 9-29. Madrid, 1989.

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