Toda persona con inquietud puede encontrar en El viaje del Beagle, el diario que Charles Darwin escribió durante su travesía en ese barco, una inagotable fuente de inspiración, tanto si le interesa el mundo natural como si su interés se dirige a la religión, la política, la sociología o los viajes. Los autores de este artículo hacen un maravilloso recorrido por las referencias y comentarios de animales invertebrados que Darwin refiere en su diario y que también se encuentran en las colecciones del MNCN.