[EN] The invention relates to a method for localisation in indoor areas based on the detection and pairing of lighting points, comprising: obtaining a map of lighting points of an enclosure; detecting the movement of a user; and detecting movement passing below lighting points arranged in the enclosure, by means of a luminous sensor provided in a mobile device; and in addition, establishing hypotheses of initial location of the user in relation to the map of lighting points; updating the user location hypotheses according to the information relating to the movement of the user and each time a lighting point is detected; assigning a probability to the location hypotheses; and determining the concrete location of the user as that designated by the location hypothesis with the highest probability.

[ES] Método de localización en espacios interiores basado en detección y emparejamiento de puntos de luz que comprende obtener un mapa de puntos de luz de un recinto; detectar el movimiento de un usuario;detectar el paso bajo puntos de luz dispuestos en el recinto, mediante un sensor luminoso provisto en un dispositivo móvil;donde además el método comprende: establecer hipótesis de ubicación inicial del usuario con respecto al mapa de puntos de luz;actualizar las hipótesis de ubicación del usuario según la información relativa al movimiento del usuario y cada vez que se detecta un punto de luz; asignar una probabilidad a las hipótesis de ubicación, y; determinar la ubicación concreta del usuario como aquella designada por la hipótesis de ubicación que tenga asignada la mayor probabilidad.

Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Universidad Politécnica de Madrid

A1 Solicitud de adición a la patente

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