Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz multimodal que aglutina la visualización de señales sensoriales y el control de un robot de exterior. Se aborda en diferentes etapas con el objetivo de facilitar la operación de un robot móvil ante diferentes estrategias de navegación. La interfaz reco-ge los controladores diseñados para navegación teleoperada, semiautomá-tica segura y autónoma segura guiada por DGPS. Se trata de una interfaz genérica para uso en diferentes entornos y tareas (mantenimiento y vigi-lancia de zonas verdes, forestales, viales, etc.), que facilita la interacción entre el operador humano y el robot. El flujo de datos que recibe la interfaz y las acciones de control dirigidas a los actuadores se realizan a través de un bus de comunicaciones CAN que constituye la arquitectura hardware de bajo nivel del robot móvil

El trabajo ha sido financiado por la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) del Ministerio de Educación y Ciencia y por el Plan Regional de Investigación Científica e Innovación Tecnológica (PRICIT) de la Comunidad Autónoma de Madrid (CAM), proyectos: CICYT- DPI-2006-14497 y ROBOCITY2030 I y II: Robots de Servicios-PRICIT-CAM- P - DPI-000176-0505

8th Workshop RoboCity2030, Robots en Exteriores (2010)

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