Este trabajo presenta la primera información contextual de tres recintos de fosos calcolíticos excavados entre 1997 y 2001 en el valle medio del Tajo (Comunidad de Madrid). La serie de dataciones absolutas de dos de ellos indica que fueron construidos y colmatados en la primera mitad del III milenio cal AC. Se trata de recintos de pequeño tamaño, heterogéneos en cuanto a su posición topográfica, variables respecto a su arco de visibilidad y con escasa racionalidad defensiva. Todo el registro apunta a espacios habitados de forma permanente. Por último se discute el papel de los recintos de fosos en el contexto regional y Peninsular. Sugerimos que su variabilidad es el resultado de distintas dinámicas de agregación y fisión características de sociedades segmentarias.