O livro cobre modelagem, análise e projeto tanto de sistemas contínuos no tempo quanto de sistemas controlados por computador. É colocada ênfase na modelagem de sistemas físicos através de equações diferenciais ordinárias acopladas, uma vez que estas constituem o suporte de uma vasta classe de métodos de projeto de controladores. A base necessária para a utilização deste livro consiste no conhecimento elementar de equações diferenciais ordinárias e de física geral. A obra pode ser usada como livro-texto de um curso básico em controle automático, quer como manual de auto-estudo para profissionais em exercício.