Os cuidados ao doente em fim de vida tornam-se difíceis de suportar pelas pessoas envolvidas, pois, para além da sobrecarga física, existe um grande desgaste psicológico e emocional, pelo que se torna importante um acompanhamento e apoio por parte dos profissionais de saúde. A relação de ajuda é uma Intervenção de Enfermagem, desempenhando um papel central na resposta às necessidades concretas do doente em fim de vida e sua família. Objetivou-se agregar as competências de RA como pilar dos cuidados à pessoa em contexto de terminalidade