Neste documento descreve-se o trabalho desenvolvido para criação de um modelo didático composto por um braço robótico e um tapete de transporte. O desenvolvimento deste trabalho foi composto por duas componentes, a da eletrónica e de controlo e o projeto mecânico e fabrico da estrutura do braço e do tapete. Na fase inicial do trabalho, foram desenhados componentes estruturais do braço do robot. Durante essa fase, foram avaliadas diferentes geometrias dos componentes estruturais, bem como, um estudo cinemático do movimento do braço robótico. Para este estudo foi utilizado o software de CAD/CAE SolidWorks®, onde foram desenhados todos os elementos do braço, efetuadas simulações numéricas com o método dos elementos finitos para estudar o estado de tensão dos diferentes elementos e a sua resistência mecânica. O referido estudo cinemático foi, também, efetuado no mesmo software. Na fase seguinte, foram fabricados os elementos estruturais do braço robótico com recurso a uma impressora 3D. Após o fabrico dos elementos estruturais, realizou-se a sua montagem e integraram-se servo motores que são controlados por um Arduino. Para o tapete de transporte, foi necessário desenvolver uma estrutura que suporte as cargas que serão utilizadas, de modo a permitir que possa ser integrado com o braço robótico. Uma vez o tapete construído, programa-se o braço e o tapete de forma a que seja possível introduzir uma peça, este transporte a peça pelo tapete até que seja detetada, aciona o braço e este seja capaz de transportar a peça de um lado para outro previamente definido. Para o tapete de transporte se movimentar utiliza-se um motor DC e para detetar as peças recorre-se a um sensor de medição de distância, de referir que os servo motores são controlados através do Arduino e neste é possível obter as leituras efetuadas através dos sensores.