O presente trabalho tem como objetivo compreender os princípios e a abrangência da utilização da analgesia epidural no controlo da dor em cuidados intensivos. Trata-se de uma Revisão da literatura com as seguintes etapas: identificação do tema, pesquisa de literatura, documentação e avaliação dos artigos, interpretação dos resultados e síntese do conhecimento evidenciado nos artigos. Resultados: A analgesia epidural no controlo da dor em cuidados intensivos apresenta como benefícios: melhoria da função pulmonar, desmame ventilatório precoce, mobilização precoce, diminuição do desconforto do doente e redução do stress fisiológico e psicológico. A sua utilização em cuidados intensivos é muitas vezes condicionada pelas suas contra-indicações, muitas vezes inerentes a situações clínicas de doentes internados em UCI, como as alterações da coagulação ou outras alterações hemorrágicas, a hipovolémia grave e a instabilidade hemodinâmica. Conclusões: A utilização da analgesia epidural para controlo da dor em cuidados intensivos deve ser ponderada pela equipa multidisciplinar, que deve efetuar uma avaliação do risco-benefício para o doente.