En el año 2001 la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO) declaró Aranjuez paisaje cultural patrimonio de la Humanidad. Este hecho ha convertido a la ciudad en uno de los principales destinos turísticos de la Comunidad de Madrid. Sin embargo, la ciudad no está especialmente preparada para recibir y ser entendida por todo tipo de visitantes. Este fue el punto de partida del workshop desarrollado del 16 al 23 de junio de 2023 en el campus de Aranjuez de la Universidad Rey Juan Carlos. El taller tuvo como objetivo acercar el patrimonio a la sociedad invitándola a tomar un papel activo en la comprensión, difusión y conservación del patrimonio de una manera sostenible y colaborativa. En el taller se analizó, a través de una experiencia de trabajo colaborativa, cuáles son las necesidades de los diferentes perfiles de usuarios y los problemas que presenta la ciudad para hacerla más accesible en este sentido. A partir de estos, se exploró cómo el uso de herramientas creativas, tecnológicas y narrativas puede ayudar a dar solución a los retos detectados. El presente capítulo muestra el proceso seguido y las conclusiones y resultados de dicho taller con el objetivo de hacer una metodología replicable en otros ámbitos patrimoniales similares.