Este capítulo presenta una visión global y actualizada de los establecimientos auxiliares para viajeros asociadas a los principales caminos del Imperio Romano. Se realiza una revisión histórica de las primeras evidencias textuales y epigráficas referentes a posadas a lo largo de la Antigüedad, se presentan las características principales que reúnen los emplazamientos conocidos mediante la arqueología y se ofrecen conclusiones relativas a una categorización de los sistemas de desplazamiento y las edificaciones construidas junto a las vías de comunicación para dar servicio y alojamiento a los viajeros en el mundo Antiguo. Finaliza el capítulo mostrando las conclusiones principales de la posada romana de Collado Mediano (Madrid).