La navegación autónoma de robots es un campo de investigación de gran interés por el amplio número de aplicaciones que se pueden desarrollar en base a esta capacidad, como por ejemplo, la conducción autónoma de vehículos de carretera, reparto de mercancía o actuación en entornos de desastre, como recientemente se pudo observar tras el accidente de Fukushima. Para que robots de estas características puedan operar con seguridad en entornos no estructurados deben disponer de sistemas de visión artificial, LiDAR o GPS, además de un sistema de odometría robusto integrado en el control de velocidad y de dirección.