Un USV (Uncrewed Surface Vessel o Unmanned Surface Vehicle) es un vehículo robótico que navega de forma remota desde la costa sin tripulación. El desarrollo y prueba de una plataforma tipo catamarán se describe en el trabajo Ronda et al. (2023a). En una primera fase, la navegación se controla con un telemando gobernando dos propulsores. Se capturan y registran coordenadas y profundidad mediante GPS y ecosonda y, al mismo tiempo, se lanzan los datos por bluetooth a la base de operaciones. Una segunda fase se implementa la representación del curso de la navegación en un ordenador portátil recibiendo las coordenadas por radiofrecuencia (433MHz). Se incorporan luces de navegación y unas rejillas protectoras en los propulsores descrito en Ronda et al. (2023b). En la última fase se instalan placas solares como apoyo energético y poder recuperar el USV, se incorporan una cámara de video frontal y otra subacuática, siendo visualizadas en un monitor, por radiofrecuencia a 5 GHz. Finalmente, el antiguo sonar monohaz Furuno es sustituido por uno más completo, el Lowrance 3 en 1. Tiene WIFI, el cual es utilizado como clonador de su pantalla y manejo remoto, a través de dispositivo Android con su aplicación. Es un prototipo en continua evolución que está sujeto a la incorporación de nuevos sensores.

A USV (Uncrewed Surface Vessel or Unmanned Surface Vehicle) is a robotic vehicle that navigates remotely from the coast without a crew. The development and testing of a catamaran-type platform is described in the work Ronda et al. (2023a). In the first phase, navigation is controlled with a remote control controlling two thrusters. Coordinates and depth are captured and recorded, using GPS and echo sounder and, at the same time, the data is released via Bluetooth to the operations base. A second phase implements the representation of the navigation course on a laptop computer receiving the coordinates by radio frequency (433MHz). Navigation lights and protective grilles are incorporated surrounding the thrusters described in Ronda et al. (2023b). In the last phase solar panels are installed as energy support and to be able to recover the USV, a frontal video camera and another underwater one are incorporated, being displayed on a monitor, by radio frequency at 5 GHz. Finally, the old Furuno single-beam sonar is replaced by a more complete Lowrance 3 in 1. It has WIFI, which is used as a screen cloner and remote control, all through an Android device with its application. It is a prototype in continuous evolution that is subject to the incorporation of new sensors.

Proyecto: GVA-THINKINAZUL/2021/039