El estudio de los agujeros negros es un campo relativamente reciente en la física, desde que Schwarzschild obtuvo sus soluciones particulares para las ecuaciones de Einstein [43] hasta el estudio más reciente de la ley del área de los agujeros negros [16] han pasado únicamente 105 años. Su estudio nos ha ayudado en gran medida a comprender el universo en el que vivimos y explicar fenómenos que nos parecían inexplicables. Es por esto que en este trabajo se dará una introducción teórica a los agujeros negros sin tratar de perder la rigurosidad necesaria para su estudio, donde además, el trabajo se encuentra distribuido de tal forma que cualquier sección esté relacionada con la anterior, permitiendo así un entendimiento completo de la materia que se expone. Si bien en relatividad general los agujeros negros están parametrizados únicamente por la masa, el momento angular y la carga, debido a su posible aplicación y su importancia en astrofísica, nos centraremos en el estudio de los agujeros negros que poseen un momento angular distinto de cero. Este tipo de agujero negro recibe el nombre de agujeros negros de Kerr debido a que su descubrimiento fue realizado por el matemático Roy Kerr en 1963. Como se expondrá en la introducción, el trabajo consta de dos bloques principales: en el primer bloque se ha querido dar un desarrollo teórico de cómo se puede obtener la métrica de Kerr a través la búsqueda de unas soluciones generales para espacio-tiempos que cumplan unas características concretas, así como mediante la aplicación de algunas correcciones a una métrica de un espacio-tiempo plano en coordenadas elipsoidales; el segundo bloque, por tanto, se centrará exclusivamente en estudiar las propiedades que se pueden derivar del resultado obtenido. Se estudiarán tanto resultados puramente matemáticos como procesos físicos que se pueden establecer en los agujeros negros en rotación, relacionando también el tema de estudio con otras áreas de la física. En resumen, el trabajo consiste en una buena introducción teórica y formal al estudio de los agujeros negros que podrá, por ejemplo, servir de herramienta para ayudar a probar su existencia [2] mediante predicciones, así como apoyar la capacidad de descripción del universo que tiene la teoría general de la relatividad.