Este Trabajo Fin de Grado estudia y compara dos enfoques de control aplicados al sistema Quanser Aero: el clásico PID y el moderno control predictivo basado en modelos (MPC). Se presentan los fundamentos teóricos de ambos controladores y se implementan en Matlab/Simulink, evaluando su rendimiento frente a distintas entradas. El análisis muestra que, aunque el PID destaca por su sencillez y bajo coste computacional, el MPC ofrece mayor precisión, robustez y capacidad de seguimiento gracias a su carácter predictivo. Finalmente, se establecen conclusiones prácticas y líneas futuras de investigación.

This Bachelor Thesis analyzes and compares two control strategies applied to the Quanser Aero system: the classical PID and the modern Model Predictive Control (MPC). Theoretical foundations of both controllers are presented, followed by their implementation in Matlab/Simulink to evaluate performance under different input scenarios. Results highlight that, while PID is simple and computationally efficient, MPC achieves superior accuracy, robustness, and tracking capability due to its predictive nature. The work concludes with a practical discussion of results and future research directions.

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial