La tecnología de los gemelos digitales ha llegado a la industria para quedarse. Sus numerosas aplicaciones en los diferentes sectores hacen que se empiece a investigar su uso normalizado en los procesos y productos que buscan optimizarse. En este Trabajo Fin de Grado se ha estudiado la manera en que se implementarían los gemelos digitales en los drones más utilizados de la industria desarrollando los conceptos teóricos que intervienen en su modelado y arquitectura. Para ello se ha hecho uso de libros y artículos científicos que estudian en profundidad tanto los gemelos digitales como los drones, así como la tecnología ROS y su enlace con Matlab.

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial