Los cobots se postulan como una alternativa a los trabajadores para la realización de tareas monótonas y de alta repetibilidad. Poseen el beneficio de poder trabajar en un entorno compartido con humanos. Por otro lado, la tecnología sin servidor ofrece numerosas ventajas como reducción de costos de mantenimiento de servidores y facilidad de escalado. El presente proyecto pretende realizar la integración de estas 2 tecnologías, a través de un autómata, en un entorno de simulación y mostrar las ventajas y posibilidades que pueden ofrecer a las aplicaciones industriales.

Cobots are postulated as an alternative to workers for the performance of monotonous and highly repeatable tasks. They have the benefit of being able to work in an environment shared with humans. On the other hand, serverless technology offers numerous advantages such as reduced server maintenance costs and ease of scaling. This project aims to integrate these 2 technologies, through a PLC, in a simulation environment and show the advantages and possibilities that they can offer to industrial applications.

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial