Este libro recoge los aprendizajes del proyecto “Vivir en Casa”, una experiencia de atención domiciliaria centrada en las personas, desarrollada por un equipo interdisciplinar durante dos años. A partir de dieciséis casos reales, se abordan temas como la convivencia, la intimidad, la toma de decisiones, los límites de la intervención o el papel de la tecnología en los cuidados. Desde una perspectiva ética y comprometida con la innovación social, la obra plantea que acompañar no es solo intervenir, sino construir vínculos y promover la confianza. Una guía inspiradora para quienes defienden una atención social más humana y cercana, que demuestra que vivir en casa con autonomía y dignidad es posible.