Este artículo analiza el proceso de diseño, construcción y evolución histórica del castillo de Sabinillas o de Manilva, conocido desde fechas recientes como de la Duquesa. Se encuentra emplazado en la embocadura oriental del estrecho de Gibraltar, en las inmediaciones de la torre almenara de la Duquesa, zona en la que enlazan los sistemas defensivos costeros de la Edad Moderna pertenecientes a los reinos de Granada y de Andalucía. Edificado conforme a un modelo base para las costas de Almería, Granada y Málaga, ha mostrado, desde los primeros años de su existencia, la problemática estructural de su cimentación en un suelo arenoso que lo dejó tempranamente inoperante. Se estudian su diseño y ejecución, concluyéndose en la referida deficiencia estructural que presenta.