El presente artículo tiene como propósito general reflexionar acerca del consentimiento sexual desde la perspectiva psicoanalítica de los estudios de género y los aportes de las ciencias sociales. Para ello se analizan los encuentros vinculares heterosexuales, para luego proponer algunas contribuciones que faciliten la igualdad sustantiva y la responsabilidad afectivo/sexual. El consentimiento sexual supone un acuerdo para participar en una actividad sexual compartida. Para que sea consensuado, ambas personas deben estar de acuerdo en tener relaciones sexuales, todas y cada una de las veces que surja esa posibilidad. En el caso de los encuentros heterosexuales, a nivel simbólico, social y subjetivo continúa presente la tendencia de que las mujeres sean las encargadas de establecer límites a los activos intentos masculinos que buscan satisfacer sus deseos sexuales. Por lo tanto, las consecuencias de resistir o conceder dicho acto recae solo sobre las mujeres: proteger o exponer el cuerpo, velar o develar el deseo, aceptar el encuentro; o bien, no tener la posibilidad de negarse. Todo ello aparece ligado a la “disposición femenina” que se juega en el ámbito de lo íntimo, con el argumento sostenido en la idea de supuestas relaciones consensuadas. En este orden de cosas, el consentimiento sexual necesita ser repensado en articulación con los intersticios del poder y de los prejuicios sociales vigentes, presentes en las interacciones vinculares heteronormadas.