El presente documento propone el Modelo de Control Adaptativo del Aprendizaje (MCAA), un framework educativo formal que reinterpreta los principios matemáticos de la ingeniería de sistemas de control —específicamente el control de retroalimentación y el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo)— como mecanismos de regulación del proceso de aprendizaje humano. La premisa central sostiene que el aprendizaje es un sistema dinámico donde el estudiante constituye el elemento controlado, el conocimiento esperado actúa como señal de referencia, y la brecha entre el desempeño real y el esperado representa el error del sistema. El modelo define cuatro componentes fundamentales: (1) Referencia de Aprendizaje, (2) Medición del Sistema, (3) Cálculo del Error y (4) Control Adaptativo, operando en un ciclo continuo de retroalimentación. La innovación del MCAA radica en la traslación directa y formalizada de la lógica de control ingenieril al diseño pedagógico, proporcionando herramientas cuantitativas para medir variables educativas como el error de aprendizaje, la estabilidad del conocimiento y la velocidad de convergencia hacia los objetivos de dominio. Este enfoque habilita el diseño de cursos donde el aprendizaje se autoajusta como un sistema inteligente, con potencial de aplicación en entornos presenciales, híbridos y plataformas de e-learning