El objetivo de este artículo es analizar cómo los gemelos digitales están revolucionando el desarrollo de ciudades inteligentes, enfocándose en la mejora de sectores como transporte, energía, infraestructura y seguridad. A través de una metodología de revisión sistemática basada en PRISMA, se seleccionaron 33 artículos de un total de 109 resultados iniciales obtenidos en las bases de datos Scopus, SciELO y Latindex. La revisión reveló que los gemelos digitales ofrecen una plataforma para simulaciones y monitoreo en tiempo real, permitiendo optimizar procesos críticos en la infraestructura urbana y reducir costos operativos en sectores como energía y transporte. Los resultados destacaron que el uso de gemelos digitales facilita la planificación de rutas y el control del tráfico en transporte, el mantenimiento predictivo de edificios en infraestructura y la prevención de emergencias en seguridad. Este análisis concluye que los gemelos digitales representan una herramienta esencial para la sostenibilidad y la resiliencia urbana, transformando la gestión de recursos y promoviendo un entorno más seguro y eficiente para los habitantes de las ciudades del futuro.