El objetivo del presente trabajo es explicar la relación entre las nociones de discurso y acción en un marco pragmático trascendental. El trabajo comienza con una presentación de la primera noción y de la idea de pretensión de validez. Luego son examinadas algunas objeciones a la justificación última de la ética, formulada por Apel. La conclusión es que es posible una respuesta a esas objeciones mediante la diferenciación entre dos niveles de la relación entre discurso y acción: un nivel fáctico y uno trascendental. The aim of this paper is to explain the relation between the notions of discourse and action in a transcendental-pragmatic frame. The paper begins with a presentation of the first notion and the idea of validity claim. After that, some objections to Apel's ultimate justifications of ethic are examined. The conclusion is that an answer to these objections is possible throw the difference between two levels of the relation between discourse and action: a real level and a transcendental one.