Sistemas Móveis de Mapeamento (SMM) Terrestres coletam dados para o mapeamento de vias e para alimentação de sistemas de informações geográficas. Eles integram sensores de imageamento digital, navegação e posicionamento embarcados, com isto fazem a coleta de dados para mapeamento de ruas e avenidas das cidades e possibilita o georreferenciamento dessas informações com rapidez, eficiência e economia de recursos. Uma das aplicações de um SMM é o georreferenciamento de pontos de interesse, como lojas, bancos etc. Porém, existem situações onde o trânsito de veículos não é permitido e o georreferenciamento tem que ser feito de forma manual. Este trabalho apresenta uma aplicação para a detecção e reconhecimento de logotipos, como o de grandes estabelecimentos comerciais, e georreferenciar os logotipos reconhecidos de maneira automática utilizando os recursos de um dispositivo móvel. Foram utilizados os algoritmos SIFT e RANSAC para a detecção e reconhecimento do logotipo em uma imagem obtida com a câmara do dispositivo móvel e para o georreferenciamento foi utilizado o GPS do próprio dispositivo móvel. Os resultados dos experimentos mostram que é possível o uso de um dispositivo móvel para realização do georreferenciamento de pontos de interesse onde o SMM não consegue trafegar.