Las habilidades de pensamiento crítico es esencial para la educación en ingeniería porque permite a los estudiantes investigar y resolver problemas complejos. Sin embargo, los métodos tradicionales de enseñanza no desarrollan eficazmente estas habilidades, creando una brecha entre la formación académica y los requerimientos del mercado laboral. En este contexto, el aprendizaje centrado en desafíos (ACC) se ha consolidado como un método de enseñanza eficaz. El objetivo principal de este estudio es investigar el efecto de ABR en el desarrollo del pensamiento crítico en estudiantes de ingeniería a través de una investigación longitudinal, lo cual ira de la mano con objetivos específicos como: analizar el desarrollo de estas competencias a lo largo del tiempo y en diferentes programas de ingeniería y, además, proponer mejoras en la aplicación de ABR. Se utilizó un método cualitativo, basado en una revisión sistemática de la literatura científica publicada entre 2019 y 2024. Se examinaron cincuenta y dos documentos seleccionados de bases de datos como Scopus y Web of Science utilizando estrictos criterios de inclusión y exclusión. Los resultados muestran que ABR mejora significativamente el análisis de datos, el razonamiento lógico y las habilidades de resolución de problemas de los estudiantes. También se han encontrado diferencias en la implementación dependiendo de la rama de la ingeniería. En conclusión, existen obstáculos como la resistencia al cambio y la formación inadecuada del profesorado, pero ABR pretende ser un recurso fundamental para mejorar el pensamiento crítico en ingeniería, esto implica que el éxito requiere estrategias de implementación adaptadas al contexto específico y una formación docente más intensiva.