Este estudo teve como objetivo analisar as experiências de familiares sobre a internação de pacientes em Unidade de Terapia Intensiva adulta. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, com dados coletados através de parte do instrumento FS-ICU 24R, realizada entre janeiro e junho de 2021, com 30 familiares. Para a análise e interpretação dos resultados foi utilizada a análise de conteúdo do tipo temática. Nos resultados foram construídas três categorias: “Experiências da internação à luz das memórias dos familiares”, “Como qualificar o cuidado e a experiência na UTI?” e “Comentários positivos sobre a experiência na UTI”. Nelas, discutiu-se quem eram esses familiares que realizavam as visitas, às experiências positivas que tinham em relação aos cuidados oferecidos, por exemplo, elogios à equipe, e a dificuldade da realização de visitas decorrente da pandemia do COVID-19. Alguns familiares relataram sentimentos ruins que desenvolveram durante a internação, evidenciados pelos sentimentos de angústia e ansiedade. Foi relatada a necessidade de melhorias em relação às informações prestadas e uma sala de espera para a comunicação. Conclui-se que, embora as famílias se sintam satisfeitas com os cuidados prestados aos pacientes e o acolhimento, ainda há necessidade de investimento das equipes das UTIs no suporte emocional, psicológico e na ambiência para recebê-las.