O presente trabalho caracteriza movimentos persistentes num sistema de controle de atitude que possui atuadores sujeitos a atrasos e restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem, como no caso de satélites ou do VLS (Veículo Lançador de Satélite) brasileiro. Através de simulações, e utilizando o método WTMM (wavelet transform modulus maxima) para calcular o espectro de singularidades dos atratores, foram obtidos diagramas de bifurcação no espaço de parâmetros do controlador (ℜ2), que permitiram discriminar e conhecer os possíveis atratores para cada conjunto de parâmetros. Os resultados foram comparados com a dimensão de Lyapunov.