O problema do controle ótimo de pragas com base no modelo presapredador generalizado foi considerado neste trabalho. A linearização do modelo considerado permitiu reduzir o problema formulado ao problema de síntese de controle para sistemas lineares com o funcional quadrático. Foram encontradas as fórmulas que relacionam os parâmetros do processo de transição do sistema com os coeficientes de peso do funcional. A aplicação dos algoritmos propostos para os modelos de Lotka-Volterra com competição entre presas e presa-predador do tipo Holling mostrou a eficiência das estratégias do controle que estabeleceram os sistemas no nível desejado abaixo de danos econômicos.