Esta investigación tuvo como objetivo analizar la comprensión de equipos multidisciplinarios sobre Educación Permanente en Salud (EPS) en las Unidades de Salud de la Familia (USF). Investigación cualitativa cuyos datos fueron recolectados a través de entrevistas semiestructuradas y analizados según la Hermenéutica-Dialéctica. Se realizaron 50 entrevistas a los integrantes del equipo multidisciplinario. El análisis de datos permitió organizar cinco categorías analíticas: identificación y solución de problemas en la gestión del trabajo de los usuarios y para el aprendizaje del equipo multidisciplinario; sumar conocimientos para comprender, evaluar, actualizar y mejorar el proceso de trabajo; intercambiar experiencias, conocimientos y vínculos entre el equipo multiprofesional y los usuarios; desarrollar la educación en salud y entender la EPS como educación continua (EC). Fue posible estructurar las múltiples comprensiones sobre la EPS, así como la dificultad de los profesionales de salud en diferenciar la EPS y la EC. Se recomienda, en este punto, la estructuración de estrategias que puedan viabilizar el desarrollo de la EPS en las USF del municipio, con base en la Ley 8080/90, sobre el PNEPS de 2004, y en sus lineamientos para la implementación del PNEPS de 2007 y el PNAB de 2017. Finalmente, se espera que los resultados de esta investigación brinden subsidios a otras instituciones para la reflexión e implementación de la EPS y la EC, con miras a desarrollar la formación de profesionales en gestión y atención en salud.