O presente artigo trata de uma ação missionária realizada em Angola pelo Centro de Voluntariado Berndt Wolter em julho de 2019. Seu objetivo é descrever o trabalho humanitário realizado através de feiras de saúde e de oficinas, com atendimento médico-odontológico e doação de alimentos e roupas. Para tanto, utilizou-se de um relato de experiência, que descreve a realização de duas feiras de saúde e duas oficinas (uma sobre cuidados corporais e estéticos para as meninas, e outra de ensino da língua inglesa e confecção de papagaios para os meninos), sendo atendidas em torno de 200 pessoas nas oficinas, 500 com a doação de roupas, 600 com atendimento médico-odontológico e 120 em feiras de saúde na capital Luanda e em uma aldeia da província de Quilenda. Ao final da missão percebeu-se que todas as tarefas originalmente planejadas foram executadas, sendo que em algumas as expectativas foram superadas.