Esta pesquisa teve por objetivo analisar a produtividade de um sistema de colheita florestal de árvores inteiras em povoamentos de Eucalyptus grandis, visando a melhoria do sistema e a otimização da produção. O estudo foi conduzido em uma empresa florestal no norte do estado de Goiás. O sistema de colheita florestal era constituído por um feller-buncher, um skidder, uma garra traçadora e um carregador florestal. A análise técnica das máquinas abordou um estudo de tempos e movimentos pelo método de tempo contínuo, em que as operações foram divididas em fases do ciclo de trabalho. Foram determinadas as disponibilidades mecânicas, a eficiência operacional e a produtividade efetiva. Os resultados indicaram que o carregador florestal, apesar de apresentar a melhor disponibilidade mecânica (96,8%), teve a menor eficiência operacional (40,3%). Já o feller-buncher teve a menor disponibilidade mecânica (47,1%) devido ao elevado número de interrupções ocorridas durante o ciclo de trabalho. A garra traçadora teve a melhor produtividade do sistema (84 m3 por hora efetiva). A análise de regressão apontou que a produtividade do feller-buncher foi influenciada pela distância e pelo volume da madeira, o skidder foi influenciado pela distância e pelo volume do feixe de árvores e o traçador mecânico pelo volume da madeira.