Para conhecer o mundo da família, o local onde ela vivencia seu dia-dia, a visita domiciliar, quanto realizada adequadamente, é uma das ações que pode facilitar sua compreensão e seu cuidado. O Programa de Saúde da Família, do Ministério de Saúde, tem entre suas ações a visita domiciliar, da qual participam os elementos da equipe de saúde. Considerando que nem sempre há tempo para o preparo adequado da equipe para implementação de um plano de ação, temos como objetivo descrever como é vivenciada a visita domiciliar pelos membros da equipe multiprofissional de uma Unidade de Saúde da cidade de Curitiba. Realizou-se uma pesquisa tipo etnográfica. O instrumento de coleta de dados utilizado foi a entrevista com observação. Na análise dos dados foi possível identificar as seguintes categorias: “realizando a visita”, “sentindo-se aceitos”, “relatando os tópicos abordados”, “vinculando fatores sócio-econômicos e políticos”, “valorizando a família”, “dando sugestões”. Articulando as categorias e reanalisando-as, chegamos ao tema central: “Vivenciando a visita domiciliar apesar de tudo”. Os resultados evidenciaram que a equipe possui um papel de vital importância junto à família, sobre a conduta a ser tomada em cada situação. Constatamos ainda que a equipe dá as orientações necessárias, mas associam a estas alguns problemas sócio-econômicos e políticos que estariam prejudicando o processo vivenciado.