Contexto: A educação inclusiva adapta o sistema de ensino para garantir que todos os estudantes tenham acesso à sala de aula regular. Esse conceito promove um ensino democrático, que atende às necessidades dos alunos e respeita suas singularidades. Metodologia: A Cartografia Tátil é uma área da Cartografia que desenvolve recursos táteis para pessoas com deficiência visual, visando atender suas necessidades educacionais e sociais, promovendo sua autonomia e independência. Neste estudo, foi realizada uma oficina pedagógica, proporcionando a criação de conhecimento por meio da partilha coletiva de experiências. Considerações: Este artigo discute a Educação Inclusiva, a Cartografia Tátil e a Deficiência Visual, com base em uma oficina pedagógica financiada pelo Programa de Ações Afirmativas da Universidade do Estado da Bahia - UNEB, Campus IV.