INTRODUÇÃO: Existem ainda dificuldades de visualizamos uma aproximação entre as práticas educativas e a inclusão. A Educação Física Escolar pode oportunizar momentos para aprendizagem levando em consideração as potencialidades e limitações de cada aluno, promovendo assim a inclusão. A Psicomotricidade Relacional (PR) é uma vertente educacional da Psicomotricidade, que utiliza o jogo simbólico com objetivo de desenvolver a autonomia dos aprendizes. OBJETIVO: Descrever uma aula de Educação Física utilizando a PR como ferramenta de inclusão. MÉTODOS: Desenvolveu-se um estudo de caso descritivo, de cunho qualitativo, como desdobramento de um projeto de pesquisa aprovado no Comitê de Ética de Pesquisa em Seres Humanos da UFRN, com a seguinte numeração de protocolo CAAE: 53305216.7.0000.5537. A amostra foi composta por uma turma com trinta e seis (36) alunos do 7º ano do ensino fundamental, sendo três (3) deles com deficiência intelectual. O espaço de realização da pesquisa foi a Escola Municipal Terezinha Paulino, no município de Natal/RN. Foi analisada a primeira aula de um programa de oito (8) sessões. Foram utilizadas trinta e seis (36) bolas de tamanhos, formas, cores e texturas diferentes, numa sessão com cinquenta (50) minutos de duração. Os instrumentos de pesquisa utilizados foram três (3) câmeras, duas (2) Navcity do tipo esportiva para coleta audiovisual (dinâmica), e uma (1) câmera digital Sony W800 para coleta fotográfica (imagens estáticas), além dos relatórios espontâneos dos alunos, preenchidos imediatamente após as sessões. RESULTADOS: O aluno V., com deficiência intelectual e com nuances esquizofrênicas, mostrou-se no início da aula inibido, mantendo-se a margem da participação do jogo. Codificou-se a partir do comportamento de V. a quietude, receio e apreensão com o objeto bola, material utilizado na primeira aula. No transcorrer das aulas, os alunos J. e D., com laudo de deficiência intelectual e Síndrome de Down, respectivamente, entraram no jogo. Primeiramente com seu grupo de afinidade, que eram seus amigos e que tinham algum tipo de deficiência e, posteriormente, transpassaram as vias relacionais com os demais alunos de sua classe de desenvolvimento. Na representação gráfica por meio dos desenhos, os alunos deixaram uma marca bem expressiva da sua relação com o objeto, com os pares e a sensação de pertencimento, de ser e estar na aula. CONCLUSÃO: Podemos concluir que a Psicomotricidade Relacional funcionou como uma excelente ferramenta inclusiva na aula de Educação Física, ou seja, a aula com material bola possibilitou a participação de todos e favoreceu uma interação entre os alunos.