Este capítulo presenta una experiencia de intervención educativa y relacional en contextos institucionales de cuidado y crianza infantil, fundamentada desde la pedagogía crítica en contextos no escolarizados, mediante la implementación de los “Círculos de Voz y Palabras” como estrategia creativa para promover la construcción de vínculos afectivos entre cuidadoras institucionales, madres de nacimiento y niñas institucionalizadas. La propuesta se fundamenta en una investigación cualitativa realizada en San Juan del Río, Querétaro (México), que exploró las prácticas de maternaje en un centro residencial para niñas en situación de resguardo. El estudio pone en evidencia que las maternidades no son exclusivas de la biología, sino que pueden ser compartidas y construidas a partir de la presencia afectiva y del cuidado ético sostenido en prácticas de crianza (Velez Baez, 2024). Los Círculos de Voz y Palabras emergen como una metodología pedagógica creativa que facilita el encuentro, la reflexión y la reconstrucción de vínculos, contribuyendo así a escenarios educativos humanistas centrados en la dignidad y el bienestar de las infancias. Este trabajo invita a repensar las prácticas institucionales, reconociendo que el derecho al cuidado puede ser visto como una práctica educativa capaz de transformar las relaciones cotidianas y de generar espacios de acompañamiento, escucha y protección.