İki ayak üzerinde durma ve dik postür insanın gelişiminde avantaj sağlasa da denge açısından riskleri de beraberinde getirmiştir. Bu özellikler iskelet ve kas sistemindeki değişikliklerin yanı sıra merkezi sinir sisteminin yükünü arttırmış, denge ile ilgili sinir sistemi yapılarının bu duruma uyum sağlayacak şekilde gelişimine yol açmıştır. Dik duruş ve yürüyüş söz konusu olduğunda denge başlıca vestibüler sistem, serebellum, proprioseptif sistem ve görme yetilerinin birlikte işlevini gerektirir. Bu sistemler dışında hareket bozuklukları ile ilişkilendirilen bazal gangliyonların hastalıklarında da postüral refleks bozukluğu olarak tanımlanan denge bozukluğu görülebilir. Denge çok sayıda sistemin birlikte işlevini gerektirdiği için birçok nörolojik hastalıkta denge bozukluğu ortaya çıkar. Farklı sistemlerin herhangi birindeki işlev bozukluğu sonucunda denge bozukluğu geliştiğinde farklı hastalık öyküsü ve muayene bulguları ile hangi sistem veya sistemlerin etkilendiğini ayırt etmek mümkündür.