En este libro, los elementos básicos de la teoría del control de procesos son analizados con un enfoque orientado a principiantes. Como todo el contenido del libro se desarrolla en el dominio del tiempo, los estudiantes solo precisan tener conocimientos previos básicos de física y cálculo. En este libro, se estudian las principales estrategias de control utilizadas en la práctica industrial: control on-off, P, PI y PID. Además, se analizan aspectos prácticos relacionados com la implementación de estas técnicas, como la presencia de perturbaciones, ruido de medición y saturación del actuador. Todos los passos necesarios para el diseño de un sistema de control básico se tratan en el libro, desde el análisis de datos experimentales hasta la síntesis de la ley de control y su respectiva implementación en bucle cerrado. El libro también tiene varios ejercicios, problemas resueltos y actividades propuestas, así como guiones para experimentos prácticos que se puede desarrollar en un kit experimental de bajo costo, propuesto como una plataforma de validación de técnicas de control para principiantes.